Revolution 3.0

Un petit robot humanoïde qui fait du patin à roulettes (sans tomber)

En faisant le ménage dans mes interviews vidéo (les billautshows) qui encrassent mes disques durs, j'ai retrouvé cette séquence que j'avais filmé en avril dernier lors d'une présentation faite à Paris par la ville d'Osaka (Japon) qui comme chacun sait veut devenir la capitale mondiale du robot humanoîde. Chacun ses trucs...

Le bestiau, dénommé PLEN, a un look pas très engageant... mais il fait des choses intéressantes. Dans ce billautshow, il commence par taper dans un ballon (en prenant son temps), puis fait quelques pas de bourrée japonaise. Son jeune créateur japonais (le présentateur) le met ensuite sur le dos. Il se relève sans effort...

Et après s'être fait un peu prier, le voilà t-il pas qu'il fait du patin à roulettes comme un grand, les bras en arrière. En avançant, et en reculant s'il vous plaît. Toujours chaussé de ses patins, son créateur le met sur le dos. Il se relève sans problème...

Bref, on peut considérer que l'industrie japonaise a maintenant régler les problèmes de bipédie. Un bonne vingtaine d'année de recherches... (Les Américains eux, semblent avoir copier magistralement la quadrupédie des animaux avec leur Big Dog).

Quand à l'Europe on peut dire qu'on est à la traîne dans ses domaines. D'ailleurs en France, quelques membres de notre belle élite, m'ont demandé à quoi cela pourrait-il bien servir ?

Un blog anglais sur le Plen ici

© Une production du Billautshow - the video for the rest of us -

Un drôle de "quadrupoïde" sur de la glace...

Les Japonais sont très en avance dans les Humanoïdes bipèdes a priori non belliqueux (Asimo de Honda par exemple qui court maintenant à 6 kms/heure)... Les Américains, qui sont plutôt focalisés sur les robots de type guerrier, ont réussi, eux, à copier la quadrupédie.
Boston Dynamics, une société du Massachusetts spécialisée dans ce genre de chose, vient ainsi de mettre en ligne sur Youtube une vidéo montrant la dernière version de son "Big Dog"... Un "quadrupoïde" destiné à transporter de lourdes charges sur n'importe quel type de terrain (on pourrait croire qu'il s'agit de 2 Homo Sapiens qui se sont mis tête bêche... il n'en est rien).
Dans cette vidéo, Big Dog se balade en forêt sur un terrain très pentu, et surtout vous le verrez patiner sur de la glace... Un Homo Sapiens (normal semble-t-il) lui donne un grand coup de tatanne dans les flans... Le truc se récupère sans problème et ne tombe pas... Comme le ferait a priori un quadrupède normal, bricolé par Dame Nature.

Bref, l'industrie des robots se développe et les robots militaires arrivent à grands pas. Ainsi selon le Professeur Noel Sharkey, il y aurait aujourd'hui 4.000 robots en opération en Irak, et les "unmanned" avions auraient déjà effectué 400.000 heures de vol.. Le Ministère de la Défense US (le DOD) a publié une roadmap dans ce domaine " Unmanned Systems Roadmap"... Mais manifestement ce rapport n'est plus disponible sur le Net. Mais vous en trouverez un résumé ici sur le blog de Roland Piquepaille (si quelqu'un a ce rapport merci de me le faire parvenir)... Cette roadmap prévoit un investissement de 4 milliards de $ jusqu'en 2.010....

Sharkey craint avec raison que dans peu de temps, les robots soient utilisés comme terroristes en lieu et place d'un Terroriste Sapiens normal porteur de bombes (Homo Sapiens donc qu'il a fallu convaincre d'aller au casse pipe en lui promettant quelques vierges au Paradis des Terroristes - pour le robot pas la peine de lui promettre des vierges je pense - mais sait-on jamais ?). De plus les prix de ces choses vont baisser. On pourra bientôt acheter un drone guidable par GPS pour une poignée de dollars...

Certes aujourd'hui, les robots sont toujours plus ou moins pilotés par un Homo Sapiens qui décide qui tuer. Mais dans peu de temps, ce type de robots seront complètement autonomes...
D'autres pays se lancent dans la fabrication de ce genre de machines "unmanned" : Chine, Inde, Russie, etc... (en France je en sais pas trop...)

La Revolution 3.0 des Homo Sapiens est en marche... Mais ces derniers en réchapperont-ils ? (et José Bové qui n'est pas au courant...)

Les robots japonais viennent nous rendre une petite visite...

Cela se passera le 23 avril prochain à la Maison de la Chimie à Paris de 14:00 heures à 18:30 heures.
Cette manifestation est organisée par la ville d'Osaka, Cap Digital et Tebaldo.
Programme et inscription ici

Et les paralytiques marcheront...

Ce n'est pas encore complétement le cas pour les paralytiques ... Mais on peut dire que cela avance (sans mauvais jeu de mots)..

Démonstration. Soit un singe (une femelle nommée Idoya) en Caroline du Nord aux USA, et un robot humanoïde à Kyoto au Japon (sexe indéterminé), capable de reproduire à l'identique, ou presque, la marche d'un Homo Sapiens normal.
Le cerveau du singe est "connecté", grâce à de petites électrodes implantées là où il faut dans le cortex de l'animal, à un ordinateur, lui-même connecté au robot japonais par une liaison IP trés haut débit.
Le singe est sur un tapis de course que l'on met en marche. Le singe commence à marcher. A l'autre bout de la Terre, Le robot se met à marcher en même temps. Le cerveau du singe commande les pattes du robot "par la pensée". Le dit singe a devant lui un grand écran où il voit le robot marcher en même temps que lui avec le même rythme... Déjà pas mal allez vous dire ? Ce n'est pas tout...
Au bout d'une heure, on arrête le tapis de course. Donc, le singe arrête de marcher... Mais oh, mystère, le robot lui, toujours connecté au cortex du singe américain, continue de marcher !
Que s'est-il passé ? Quand l'expérience a démarré, le signal électrique du cerveau du singe a naturellement piloté les jambes du singe. Et celles du robot. Mais le cortex du singe a commencé à "s'imprégner" des jambes du robot, que le dit singe voyait devant lui sur son écran... Comme si c'était ses propres jambes... Et cela a duré 3 minutes... avant que les jambes du robot s'arrête, et donc que les neurones se "désimprégnent".
Ce qui veut dire, disent nos neuroscientifiques à l'origine de cette expérience, que le cerveau du singe a spécialisé à la volée, quelques neurones de son cortex (estimation : 250 à 300 neurones - mais je ne suis pas sûr de ces chiffres) pour faire fonctionner des jambes qui ne sont pas à lui... Et à distance.

Nos scientifique vont aller plus loin dans un proche futur, et vont faire l'inverse... La plante des pieds du robot va être équipé de capteurs de toucher... Un signal va être généré et envoyé par l'Internet dans le cerveau du singe... Qui va pouvoir donc demander au robot, d'aller plus vite, moins vite... Par la pensée...

Sur la photo ci-dessous, on voit le robot (qui a priori, malgré le nom indiqué sur sa poitrine, n'a rien à voir avec notre Président qui est quand même plus mignon que notre robot - je ne sais pas trop ce que Madame Carla en penserait, mais je pense qu'elle me donnerait raison ), avec, sur un grand écran derrière lui la retransmission vidéo du singe en  sur son tapis de course...
Les scientifiques de Duke University (Caroline du Nord) et ceux de l'ATR Computational Neuroscience Laboratories de Kyoto, ont donc réussi à faire fonctionner une "brain machine interface"... le cerveau du singe commandant les jambes du robot.
Et bientôt, pense Miguel Nicolelis, neuroscientiste à la Duke, les paralytiques équipés d'un exo-squelette, et de l'interface connecté à leur propre cerveau, pourront marcher...

Miracle, dont les Ecritures faisaient état dans le Old Age. Mais à l'époque, la technologie n'étant pas au point, peu de gens réussisaient à faire marcher les paralytiques (à ma connaissance, il n'y en a eu qu'un ?)... Ci-aprés une petite vidéo trouvée sur youTube présentant l'expérience singe/robot.

Quelques élucubrations:
1/ Le corps biologique n'a plus le monopole du cerveau, si l'on peut dire. Comme on peut récupérer les signes électriques du cerveau et les envoyer à l'autre bout du Monde, votre cerveau pourrait faire fonctionner d'autres bidules non biologiques "par la pensée"...
2/ Le biologique (à base de carbone) et le computing (à base de silicium) vont probablement s'interpénétrer de plus en plus...
3/ Le transhumanisme n'est peut-être pas loin ?

Voir ici un texte en anglais..

Qui est Miguel A.L. Nicolelis ? ici

Mais où sont les robots ?

Il y a eu plusieurs conférences intéressantes à la 4ème RoboBusiness Conference de Boston... Les participants disposent des slides des conférenciers... Je vais vous en faire profiter...
Ci-aprés un graphique montrant la répartition des robots utilisés par pays. Graphique présenté par Henrik Christensen du Georgia Tech. Ces statistiques sont tiré du World Robotics 2006...

On s'aperçoit que le Japon dispose de la moitié environ des robots utilisés dans le monde... La France est un petit utilisateur.
Ce n'est pas encore semble-t-il dans nos moeurs...

Le Gouvernement Japonais a une stratégie à trés long terme et des plus volontariste... Sa population globale décroît, ainsi que sa population active. De même son taux de natalité, alors que son 4ème âge augmente... Comment dans cette configuration, garder son rang industriel avec une "masse laborieuse" qui diminue, et que l'on ne veut pas d'immigration ?
Et que son proche voisin, qui dispose d'une masse laborieuse importante et peu payée, fabrique à des coûts faibles  ?
Comment ? Grâce aux robots...  Et d'aucuns de penser que dans une dizaine d'année le Japon fabriquera encore moins cher que la Chine... grâce à sa population de robots ouvriers...

Ci-après un autre graphique intéressant publié par Microsoft : l'évolution du marché des robots  par segments...

On se rend compte que l'un des segments les plus importants, est celui du marché du robot domestique...

Le gouvernement coréen a lui décrété que d'ici 2.020 chaque foyer disposera de son robot...

Boston n° 5... Un pot-pourri...

Dans ce billautshow, un pot-pourri de différentes choses vues à la RoboBusiness Conférence...
Un vidéo-gag de robot, l'avenir selon Microsoft, un robot câlineur que ne renierait pas Brigitte Bardot, un entrepôt robot, un médecin robot, un robot avec un visage humain, une balade dans l'exposition ... etc...etc...

Le fichier vidéo ici

Boston n° 4 : les Français s'intéressent aux robots...

Rencontre de quelques Français à la 4ème RoboBusiness Conference Boston - mai 2007 (voir posts précédents...)
de 0 à 1:50 minute  : Claude Baudouin (Schlumberger)
de 1:50 à 2:20 minutes : François Demares (Meccano)
de 2:20 à 5:40 : Bruno Bonnell (Metropolis)
de 5:40 à 11:00 : Jean Christophe Baillie (Gostai)
de 11:00 à 14:22 : Yan Kerchhof (le robot câlineur)...
J'ai fait aussi un interview de Robosoft qui avait un stand... Mais malheureusement la vidéo a scratché...
Mille excuses... car nos amis de Robosoft ont raconté des choses intéressantes...

Je vais continuer de poster quelques vidéos intéressantes... (mais je suis un peu débordé...)

Boston n°3 : Microsoft lance un robot éducatif... c'est dire !

Les Français parlent aux Français - Boston Jeudi 17 mai aux aurores...

Voilà ! Le 4ème Robobusiness Conference a fermé ses portes hier soir aprés 2 jours de travail bien remplis...
Mardi soir à la fin de la première journée, je me demandais si j'avais bien fait de venir (les autres Français aussi d'ailleurs). Assez peu de monde à cette conférence, un peu plus de 50 exposants - ce qui n'est pas beaucoup... Un peu tristounet dans l'ensemble..
Et puis la nuit a passé... Et le lendemain en écrivant mon post je me suis rendu compte qu'il y avait quand même pas mal de choses... Et hier, pour la deuxième journée, l'intuition s'est concrétisée... Il se passe en effet quelque chose... la robotique mobile et (bientôt) "intelligente" va débouler... Pourquoi ?

Première raison : Microsoft en fait un cheval de bataille... "un robot par étudiant"

Hier a été si l'on peut dire, la journée Microsoft. Le matin, Tandy Trower, le patron du Microsoft Robotics Group nous a présenté la vision de l'entreprise de Bill Gates (j'ai tout filmé : cela sera en ligne en début de semaine prochaine). Et l'aprés-midi, dans l'un des ateliers, un autre MS boy, nous a présenté "the institute for Personal Robots in Education" (IPRE). Le moins que l'on puisse dire, c'est que la stratégie de nos amis a de l'allure... D'un côté un operating system doté d'une plateforme de développement (c'est gratuit, sauf si c'est pour mettre au point des applications commerciales), de l'autre, un Institut qui teste actuellement dans quelques universités l'opération "un robot par étudiant".

Photo ci-dessous (en fait c'est le Scribbler de Parallax auquel MS a rajouté de la connectivité sans fil  ce qui fait que l'engin est tout de suite exploitable sur le PC de l'étudiant).

Pourquoi cela ? Parce qu'il y a une certaine désaffection des étudiants américains dans le "computer science". Donc, le robot est un peu un cheval de Troie amusant pour faire revenir les chères têtes blondes américaines dans le droit chemin si je puis dire...

Et puis... et puis... il y a les Français...

Jean Christophe Baillie, qui a créé la société Gostai, édite lui aussi une plateforme de développement (un middleware comme disent les spécialistes) robotique. Avec un stand s'il-vous-plaît... Comme quoi il ne faut pas avoir froid aux yeux... Il a fait l'aprés-midi un excellent topo, dans un anglais tout aussi excellent. Je l'ai interviewé sur son stand... (là aussi on line en début de semaine prochaine). Je l'avais déjà interviewé en février 2006 : ici.

J'ai joué dans mon jeune âge au mécano, mon petit-fils (Billaut 2.0) jouera au robot...

Plusieurs stands proposait des systémes permettant de fabriquer des robots de tout poil. La solution de la société Innovation First m'a bien plu.

La photo ci-dessous un robot mobile fabriqué avec la solution d'Innovation First

Un représentant français de Méccano participait à la manifestation... Notre méccano de notre jeunesse devrait sortir un petit robot de compagnie... mais je pense qu'il serait plus utile de sortir un méccano de construction de robot...

Et l'Armée Américaine ?

Ellen Purdy, du Joint Ground Robotics du Département de la Défense, nous a fait un excellent topo sur les robots dans l'Armée Américaine. En fait, il y a là toute une stratégie visant non pas à retirer l'Etre Humain du champ de bataille (dommage !), mais à lui donner les moyens de faire mieux son métier (sic) et à éviter qui lui arrive des bricoles, ce qui est la moindre des choses... La photo du slide ci-dessous donne le nombre de "ground robots" en action... (il doi aussi y avoir des robots aériens et sous-marins, mais Ellen n'en a pas parlé).

Le Congrés s'intéresse énormément à la chose... Savez-vous par exemple qu'une loi a été votée et précise qu'en 2015 le 1/3 des véhicules opérationnels sur une zone d'opération devrait être "sans chauffeur" ? (unmanned). C'est le Floyd Spence Defence Authorization Act...

Ellen nous a aussi montré une vidéo du BEAR : "An Humanoid Rescue Robot" qui vous sort du champ de bataille si, par malheu, il vous est arrivé des bricoles... Mais le BEAR peut servir aussi à transporter de lourdes charges, ou encore à vous sortir d'un immeuble à problème: c'est trés impressionnant... malheureusement je n'ai pas eu la présence d'esprit de filmer la vidéo (mais on trouvera certainement rue youTube... )
En attendant une photo..

Le cerveau d'un humanoïde : c'est fait comment ?

La société Hanson Robotics a mis apoint le Fubber une substance qui permet de recréer un visage d'un "vrai" Homo Sapiens, avec la plasticité conséquente... Et dans le cerveau pas mal de fil qui permet à l'humanoïde de réagir comme nous... Enfin presque... Une photo ci-dessous qui donne je pense à réfléchir...

Il y aurait encore pas mal de choses à dire... Mais désolé... Je vais aller prendre mon breakfest... Car a 9 heures je dois aller prendre une voiture que j'ai loué... Je m'accorde en effet quelques jours de vacances, dans la Nouvelle Angleterre... histoire de voir s'il y a des robots... Retour Dimanche...

Et pour terminer une photo de Boston... Nichée dans le rouge de ses briques et des pierres sombres de ses églises et autres temples... d'où pousse de temps à autre quelques buildings...

Boston n° 2 : les robots envahissent le Massachussets...

Les Français parlent aux Français - Boston Mercredi 16 mai 2007 aux aurores...
Si vous voulez lire le post Boston n° 1 c'est ici

Pas beaucoup le temps ce matin pour vous raconter la 1ère journée de ce 4ème RoboBusiness Conference... Car la conférence commence dés 8:00 heures du matin et mon hôtel est à 30 minutes du Convention Center...

Mais en gros...

1/ congrés Intéressant, mais je reste quand même un peu sur ma faim... On sent que cela démarre, mais on ne sait pas trop comment: c'est un peu fouilli.. Entre la robotique des hobbyistes, celle des écoles (on apprend aux éléves du secondaire à fabriquer des robots), celle des robots industriels que l'on déboulonne de leurs chaines de fabrication et qui deviennent mobiles, celles des services... etc... Pas simple de s'y retrouver... En plus, cela touche des secteurs aussi différents que la logistique (y compris dans les supermarchés), les centres de soin à distances (un robot au chevet des malades dans les hôpitaux...), les services à domicile, etc...
D'autant plus qu'il n'y a pas (encore ?) de standard, d'intégration... Car pour fabriquer un robot il faut un écosystème, à savoir des gens qui fabriquent les briques de base (capteurs, systèmes vision, etc..). Et des gens qui les assemblent. C'est un peu comme l'écosystème de la voiture... Et il est difficile de faire fonctionner une brique avec une autre, s'il n'y a pas un minimum d'interopérabilité...
Bref, un marché en émergence qui se cherche, mais qui se trouvera... Car il aura un brilliant futur, nous on dit les orateurs. Paolo Pirjanian, d'Evolution Robotics qui fabrique quelques briques, pense qu'en 2010 il y aura 50.000.000 de bidules dans le monde (contre 5.000.000 en 2005), et que le robot intelligent "multi-purpose" c'est pour 2030. Voilà qui ne va probablement pas arranger en France notre taux de chômage des "vrais" multi-purpose... (on devrait peut-être regarder cela de plus près dans notre beau pays ?)
Intéropérabilité avez-vous dit ? Microsoft s'en occupe. Il a annoncé il y a quelques mois son OS Robot Studio... Il mettra probablement tout le monde d'accord (ce matin 8:00 petit dejeuner avec le patron du Robotics Group de Microsoft).

2/ Il y avait des Français à cette conférence... Si,si... 2 sociétés françaises exposent : Robosoft et Gostai (OS pour robot). Et il y avait aussi des visiteurs de chez nous... Bruno Bonnell (bravo à Marc qui a trouvé - voir post n°1), qui va se lancer dans ce marché "suite logique des jeux vidéos", une personne de Meccano qui va commercialiser un petit robot de compagnie, un spécialiste de Schlumberger qui cherche des robots pour bricoler des puits de pétrole au fond des mers... etc... La photo ci-dessous : Bruno et votre humble serviteur à la réception donnée par les organisateurs hier soir en haut de la Prudential Tower...

3/ Le Massachusetts devient le cluster (chez nous on dit "pôle de compétitivité") de la robotique US. Et cet Etat semble faire ce qu'il faut. Plus de 150 sociétés y sont installées, regroupant 2.000 spécialistes, un chiffre d'affaires total de 250 millions de $. Et en plus, 150 millions de contrats du gouvernement fédéral. C'est moins important semble-t-il que le Kansaï (région du Japon dont la capitale est Osaka), où il y a 500 sociétés installées. Mais c'est déjà pas mal. En tout cas mieux que ce qui peut exister en Europe, d'aprés ce que j'ai pu comprendre...

4/ Les Américains, du fait des fortes subventions du Ministère de la Défense sont surtout tournés vers les "robots militaires". Nous avons eu un exposé d'une huile de ce Ministère (Mr Claude Bolton), qui a pris un peu la salle où nous étions comme un terrain de manoeuvre... Il nous a dit pourquoi les robots militaires c'est bien.. "parce que quand un robot meurt, on n'a pas à écrire à sa mère". Et il a terminé par un "God bless America"... Les Japonais et les Coréens eux sont plutôt tournés vers les robots de services... L'Europe ? Je ne sais pas trop.

5/ 3 sociétés m'ont fait forte impression hier. iRobot d'abord (le fabricant du robot aspirateur de Madame Billaut)... Plus de 2,5 millions de robots de ce type vendus... Et un millier de robots militaires vendus à l'armée américaine... iRobot a annoncé une plateforme de développement qu'elle ouvre à qui veut...  Certains par exemple ont fabriqué sur cette plateforme, un robot qui va vous chercher votre Coke dans le frigo (le robot ouvre la porte, prend la bouteille, et vous l'apporte - en tout cas c'est un robot qui amuserait bien les 2 "vrais" chiens de Madame Billaut...)
Autre société : Kiva Systems dans la logistique. Dans un centre de préparation de commande, les palettes arrivent d'un côté, on stocke les produits dans des rayons, et les préparateurs vont se servir pour effectuer les commandes. Kiva change le processus... C'est le stock qui se balade sur des robots.. Et les préparateurs qui ne bougent pas. Impressionant (productivité multiplié par 3)...Une démo sur leur site.
Tout aussi impressionnant: Intouch Health avec son centre de soins à distance robotisé... Allez voir la home page de leur site et vous comprendrez de suite. Le modèle économique est dés plus intéressant.
J'aurais l'occasion, je pense, de revenir plus en détail sur ces sociétés...

6/ Excellent topo d'un représentant du Jetro japonais. La population de ce pays diminue, elle vieillit, le taux des naissances diminue... Et les Japonais ne veulent pas d'immigration. Comment faire dans un contexte mondial de forte compétitivité, s'il n'y a moins de "force de travail" ? Comment prendre soin au mieux du 4ème âge ? Simple : développer le secteur des robots multi-purpose (et autres robots de services).. Et  le Miti a mis en place une stratégie forte, comme seuls les Japonais savent faire...

Certes la force de travail chinoise ne coûte pas chère... Mais une force de travail robot devrait couter encore moins chère, non ?

Voilà en gros pour hier...
J'ai fait quelques vidéos et des interviews des Français... Promis je mets tout cela en ligne au retour en début de semaine prochaine...

A demain peut-être...

Nao : un petit humanoïde bien de chez nous...

Connaissez-vous Bruno Maisonnier ?
Aprés une carrière bien remplie au Crédit Agricole, Bruno a créé Aldebaran... Une société de conception et de réalisation de petits robots qualifiés d'humanoïdes... (comme quoi la Banque, c'est bien connu, conduit à tout...)
Bref, Bruno nous présente son rejeton, dénommé Nao (1.0)... avec un petit film qui a la particularité de présenter toutes les facettes de la chose...
Suit une discussion intéressante sur cette "robotique humanoïde"... Pourquoi l'Asie est-elle en avance dans ce domaine ? En particulier le Japon et la Corée du Sud ? Quid des USA (plutôt tournés vers la robotique de défense)... Et en Europe ? Et en France (euh ! "on est tout a fait capable comme le plan calcul de louper le coche...").
Les robots humanoïdes battront-ils, comme l'affirment les Japonais, les Humains au football ? Quand ? Quand pourrez-vous acheter Nao le petit robot ? A quel prix ?

Je ne sais pas si Nao plaîrait à Madame Billaut... En tout cas - pour ceux que cela intéresse - elle est tout a fait ravie (Madame Billaut...) avec son Roomba, le robot aspirateur... Qui se porte trés bien, aprés sa "maladie" du début de l'année... (iRobot a fait un échange standard, et je dois dire que le service aprés-vente a été remarquable... envoi d'un mail avec en piéce jointe le code à barre à imprimer et à coller sur l'emballage de retour, passage de Fedex programmée à l'heure désirée par Madame Billaut (sic), retour par le même canal une semaine plus tard...  On aimerait que les problèmes que l'on peut avoir avec tous les matos que l'on achète puissent se régler aussi simplement ).

Pour contacter Bruno Maisonnier ici
Le site d'Aldebaran ici
Le fichier vidéo ici
Le fichier son ici

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